乌拉特前旗电工考证培训学校

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重庆西门子加工中心数控系统维修案例

重庆西门子加工中心数控系统维修案例.FANUC公司主轴驱动系统

主要采用交流主轴驱动系统S. H .P三个系列（1.5-37、1.5-22、3.7-37 kW）

主要特点：

(1).采用微处理控制技术

(2).主回路采用晶体管PWM逆变器

(3).具有主轴定向控制、数字和模拟输入

2.SIEMENS公司主轴驱动系统

直流主轴电动机：1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列及配套的6RA24、6RA2系列驱动装置（晶闸管）.

交流主轴电动机：1PH5和1PH6两个系列（3-100kW）及配套的6SC650、6SC611A系列的主轴驱动模块

如何能维修好这些昂贵的设备？我认为首先要有高度的责任心和不怕困难的精神；第二，要努力掌握数控技术，联系本人十多年维修数控机床的实践，我认为要多看、多问、多记、多思、多练（五多），逐步提高自己的技术水准和维修能力，才能适应各种较复杂的局面，解决困难的问题，修好数控机床。要多看，要了解各种数控系统和PLC可编程序控制器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排除方法；要了解NC、PLC机床参数设定的含义；要了解PLC的编程语言；要了解数控编程的方法；要了解控制面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和走刀电机的性能和驱动器的特征等等，往往数控资料一大堆，怎么看？我认为主要要突出重点，搞清来龙去脉，重点是吃透数控系统的基本组成和结构。

重庆西门子加工中心数控系统维修案例数控机床进给伺服的常见故障有：

1.超程 超程有：软件超程和硬件超程和急停保护三种。

2.过载 当进给运动的负载过大、频繁正反向运动，以及进给传动润滑状态和过载检测电路时不良时，都会引起过载报警。

3.窜动 在进给时出现窜动现象：测速信号不稳定；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良当；反响间隙或伺服系统增益过大所致。

4.爬行 发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。

5.振动 分析机床振动周期是否与进给速度有关

6.伺服电机不转 数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提。

7.位置误差 当伺服运动超过允许的误差范围时，数控系统就会产生位置误差过大报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。

主要原因：系统设定的允差范围过小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大；主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。

8.漂移 当指令为零时，坐标轴仍在移动，从而造成误差，通过漂移补偿或驱动单元上的另速调整来消除。

9.回基准点故障

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