机器人的组成

　　千姿百态的机器人，虽在形体上看不如与人有任何联系，但在内部”器官”的组成上，却有很多与人相同之处。可以说，机器人的“人的属性”，主要表现在其仿入的结构功能上。
　　
　　1．操作系统。主要承担人手担负的功能，所以，通常又称这一部分为“机械臂”、“机械手”。他是主要由齿轮、杠杆、油压及劳动工件等连接而成的机械装置，能转动、弯曲、放松和捏紧夹具，是机器人体力劳动系统。
　　
　　2．感测系统。包括各种光、电磁、声及力度传感器和探测器．如开、闭路电视，红外探测仪，射线探测仪等。它相当于人的视觉、听觉、触觉、味觉等感官功能。甚至人体不能感知的信息；如放射性、磁场、超声波、紫外线等等，机器人也能感知。其作用是观察、测量工作对象及其周围环境的信息，通过搜集这些信息，将其反馈给控制中心，作为对机器人行为控制和协调的依据。
　　
　　3．信息传输系统。它相当于人体内的神经网络，主要指各种信息传输设备，如有、无线电通令系统、声纳系统、液压控制管等。其功能是将传感器和观测器获得的各种信息下传上达，送到控制中心．然后将控制中心发出的各种指令上传下达，交给各执行机构执行。
　　
　　4．动力系统。它犹如人的心脏．负责向机器人提供工作的动力。主要设备有各种电池，各种发动机、电动机及其附属设备。
　　
　　5．移动装置。它是机动机器人身上才有的装置。不同用途的机器人，人们给安装的移动装置是不同的，有的是安装仿人的腿，有的则是滚动的车轮，飞行的翅膀，航行的推进器等。其作用是让机器人获得执行任务需要的空间行动自由。
　　
　　6．指挥控制系统。它是机器人的“大脑”。主要由计算机、存储器、显示器等组成。内装各种编码程序，使机器人具有一定的思维、判断、决策、控制、对话等能力。其作用是加工处理各种信息，指挥、控制机器人的各种行动。
　　
　　7．军事专用系统。它是军事机器人特有的装备，不同军事用途的机器人，其专用系统是不一样的。
　　
　　如侦察机器人，安装的是各种侦察设备：作战机器人，安装的则是各种战斗武器、目标搜索和瞄准器材等。
　　
　　以上是一个“完人”机器人通常应具备的功能系统。然而在现实生活中，人们并不要求每种用途的机器人都要”五官俱全”。功能皆备。相反，按照实际的需要，往往要强化机器人某部分功能．消弱以致舍弃某部分功能。如用于固定防御的机器人，就没有移动装置，而从事简单劳动的机器人，很多也没有安装复杂的大脑。因此，出现四肢不全，头脑简单的机器人也就不足为怪了。
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