机器人的种类

　　机器人经三代“繁衍”，优化生长，已形成一个不同技术层次．适用于多种环境的机器人“家族”。从天上到地下，从陆地到海洋，从前方到后方，从高科技领域到平凡的岗位，到处都有机器人在工作，对这些形形色色的机器人，如何将他们科学分类，目前尚无共识的意见。常见的有：一是按照技术层次分为固定程序控制机器人，示教再现型机器人，数控机器人，遥控机器人和智能机器人：二是按照工作自主程度分为自主机器人，半自主机器人，遥控机器人：上述各种分类都有一定的道理．但也存在一定问题。目前最多的是按第一种分类。
　　
　　（一）固定程序（或可变程序）控制的机器人
　　
　　这是一种单向程序控制系统．即存储器控制的机器人。属第一代产品，又称工业机器人。工作系统是一种类似手臂的机械装置。控制系统只能按预编程序对工作臂进行周而复始的点、位控制。这种机器人既无思维的大脑．也很少有“感觉”，是目前工业生产流水线上用得最多的机器人，是机器人家族的”主要臣民”。
　　
　　（二）示教再现型机器人
　　
　　这种机器人与上述机器人工作原理大体相同．不同的是存储器装有记忆装置。其工作程序不是靠人事先编定，而是由人亲自示范，手把手教他动作，使之记住操作的程序和要领然后自主地模仿人示教时的动作工作。当需要完成一项新的任务时，只需人在做一次新的示教即可。当然，这种改变必须是机器人记忆所及。超过了设计要求，示教也无济于事。
　　
　　（三）数控机器人
　　
　　这是一种由小型计算机代替存储器控制的机器人．由于小型计算机存储的程序比存储器多，因此，这种机器人比上述机器人又进化了一步，变得更加灵活，更能适应环境变化的需要。该种机器人属第二代产品是目前用得较多的机器人，主要用于后方各项保障工作，如搬运、装卸、抢修等。
　　
　　（四）遥控机器人
　　
　　该种机器人除有上述机器人的工作系统外，还有双向伺服操作系统、运载装置和观测设备。它是一种借助人的大脑工作的机器人，其一举一动都由人”幕后操作”。它的工作原理是：人在机器人工作环境以外，通过人眼直接观察或借助摄像机观察机器人的动作及工作环境，由人操作主动机带动机器人工作。这种机器入主要用于危险、恶劣和有害环境下工作，或担负人难以到达的地方工作，如太空、放射性环境、地下、海底等。
　　
　　（五）智能机器人
　　
　　它是采用现代人工智能技术、传感技术制作的第三代机器人，是机器人中的佼佼者。与上述机器人的不同点是装有先进的第四代计算机和传感器，今后还要装第五代计算机。这代机器人的最大特点是有了可供思维、判断的大脑，能自主地进行各种复杂环境下的工作，是发展前途最大的机器人。
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