社旗电机维修培训学校

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社旗电机维修培训班文章内容：

伺服电机的刹车抱闸和普通的电磁抱闸原理是一样的，靠电磁线圈产生磁场吸力，克服机械刹车片的弹簧制动力矩，驱动机械刹车片的分开，释放电机轴。

无论是变频器驱动或者是伺服驱动，带抱闸与不带抱闸的区别是：需要在控制回路上增加抱闸控制程序，同时参数还需要设置。

假设变频器是MM系列的，带抱闸需要参数设置及连接：

变频器端子19,20接抱闸线圈，参数 P0731=52.C（抱闸投入）

P1215=1 使能， P1216/7释放/闭合延迟时间 2.5/1S ，当然通过外部I/O端子控制也可以实现。

伺服带抱闸控制也可以在外部I/O中实现。

一般抱闸的作用是当系统突然断电，或升降移动时需要配置抱闸系统。

抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别

区别就是前者多了个刹车装置

伺服电机的抱闸一般分为电磁抱闸和机械抱闸，电磁抱闸用的最多

如果不是直驱，伺服电机都是直接和减速机相连的

考虑到性价比，无需选择抱闸

因为带抱闸的和普通电机的价格相比也贵非常多

而且需要订货

伺服电机带刹车与不带刹车什么区别

1、应用场合不同

带刹车的伺服电机一般用于垂直或斜面运动场合，水平运动用不到刹车，一般来说，带刹车的富士伺服电机用于电机断电后，不允许自行移动的应用。例如，无自锁功能的垂直轴，串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。

2、价格不同

一般情况下，伺服电机带刹车相比不带刹车的价格要贵，是否带刹车跟电机功率没有直接关系，因此带刹车的电机要比不带刹车电机贵。

3、作用不同

伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

学校在注重对学生职业意识和专业技能培养的同时，还特别注重培养学生的职业道德，使学生在学校既能学技术、学本领，又能学做人，逐渐成为一个技术精湛、道德高尚的有用人才，伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车，否则就不需要刹车。

扩展资料：

伺服电机通常意义上都有制动功能，刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。

所以伺服电机的刹车即抱闸、保持制动器，它的作用相当于汽车的手刹。所以抱闸，就是用来在电机停止时候锁定位置，不让电机（由于外力作用）发生运动。

伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动，而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

我校老师在上课的时候，不光传授给学生检修故障的方法，更重要的是教会了他们引起故障的原因和故障分析方法。这就是：知其然，一定要知其所以然，比如运行过程中突然停电，驱动器不能提供制动功能，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
我校老师在上课的时候，不光传授给学生检修故障的方法，更重要的是教会了他们引起故障的原因和故障分析方法。这就是：知其然，一定要知其所以然，电磁抱闸会起作用，将电机轴锁死，避免造成意外事件。

问几个关于伺服抱闸的问题

1、伺服电机只要运转起来，抱闸必须放开，由伺服说了算也算说的过去，但是其实一般设备不是这样，不管伺服是否运转，设备上电后抱闸都放开，因为抱闸在大多数时候的作用就是在停电时保持位置（尤其是上下的情形，有重力作用），在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

改变传统的备课方式，其中心不再是对相关课程进行系统而相对完整的解说，而是把每一堂课当作一次公开演示方法围绕一个或几个故障来准备，对某一故障多角度、多层次地论述，每一堂课都情绪饱满,热情洋溢、生龙活虎，语言通俗，精妙，风趣，精彩处妙语如珠，而带电时伺服系统能自我锁紧，除非报警的特殊情况需要考虑，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
老师会把故障维修方法的精彩处淋漓尽致的展现给学生。毋庸赘言，我校的老师教给学生思维方式与分析方法其重要性远远大于单纯知识点的传授，不然一般都是上电放开。

2、要看控制卡的具体设置，具体功能。

3、只有急停和断电，点动不会；机器卡死出现伺服报警抱闸是否发出信号，还是要看控制卡的具体功能。

电机抱闸是怎么实现的，高人详细述说

电机抱闸有很多种方式，原理基本都相同，就是刹车制动，大多都是采用弹簧复位，电磁线圈产生磁性打开。当电机通电时电磁线圈得电产生电磁吸力刹车片自动打开，停止或突然停电时弹簧力作用下刹车片制动刹车。

伺服电机的制动原理：

1、 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

2、 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。

3、电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

扩展资料：

再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。

参考资料来源：百度百科——抱闸

伺服电机使能与抱闸的问题

伺服电机抱闸实际上就是一个电磁线圈，一般有是DC24V,你在运行触发前先给抱闸线圈通电，抱闸即可放开。比如线圈的一端接0V，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

学生在轻松的气氛中津津有味不知不觉地吸纳大量的知识，并且印象深刻，所学知识经久不忘；师生之间交流默契，学生乐学，我校老师乐教，另外一端与24V导通即是放开状态。

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