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庞大的汽车工业，就是国内工业机器人厂商的成长沃土。埃夫特、瑞松科技（688090.sh）、江苏北人（688218.sh）等专注于汽车及零部件制造领域的本土工业机器人厂商从幕后走向台前，希望借力资本市场，拓展更大发展空间，
不过，市场沃土仍需尖端技术“开垦”。中国工业机器人厂商毕竟“迟到”了几十年，技术水平还难以与abb、发那科、安川电机和库卡这“机器人四大家族”相抗衡：本土厂商大多从下游应用集成市场入手，上游的核心零部件和机器人本体技术门槛较高，国产设备尚难企及。
技术验证依然需要产业应用的支持。中国工业机器人厂商是如何在汽车产业取得成功的？又能否根植这片沃土，在核心技术领域再进一步，乃至成长出abb一样的业界龙头？
汽车产业，工业机器人的发展沃土
汽车产业的价值，用口诀计算常用380V电动机额定电流时，先用电动机配接电源电压0.38kV数去除0.76、商数2去乘容量（kW）数，首先体现在经济效益上。
2017年，横向不对称故障包括两相短路、单相接地短路、两相接地短路三种，纵向对称故障包括单相断相和两相断相，又称非全相运行，我国汽车工业总产值突破了10万亿大关，在国民生产总值占比超过十分之一。作为一个产业链非常长的工业，其上游助推了电子、冶金等产业的发展，下游也孵化出了规模超万亿的汽车后市场。
不仅如此，汽车产业对于国家而言还有重要的战略意义。汽车是最复杂的大规模民用产品，需要实现几万个零件长达十几年的稳定协作。汽车产业对工业设计、制造水平、管理水平等层面的要求极高，代表着制造业的最高水平。
汽车产业的变革，往往能引发人类生产方式的变革。福特的流水线模式不仅开启了美国汽车纵横全球的时代，更是改变了以往产业工人按件计工资的管理体系——不同工序有了相应的作业节拍，工人变成了产线上的“机器”，生产效率远超传统计件工作法；丰田的精益生产方式，则将库存控制、生产计划等纳入管理体系，让生产节奏贴合销售节奏，解决汽车库存管理成本高的痛点，日本汽车自然价格更优，在市场上无往不利。
成熟的汽车产业将技术和管理经验扩散移植到其他制造业。回顾机器人四大家族的发展史，都少不了在汽车产业大展宏图的篇章。汽车产业对制造自动化的需求，为工业机器人大规模落地应用带来机遇。
在落地实践中，机器人厂商可以不断调整设计和生产方案，拆接地线的顺序与此相反，从而形成技术成熟、作业稳定的工业机器人产品，再以此进入其他制造场景。时至今日，汽车产业依然是工业机器人最主要的应用领域之一。
蓬勃发展的中国汽车产业，能否成为中国工业机器人产业的沃土？
从销量上看，答案是肯定的。根据中国机器人产业联盟（cria）的统计数据，2018年，汽车制造业新增工业机器人4万余台，是我国工业机器人销量第二的应用行业。电气电子设备和器材制造业新增4.6万台工业机器人，位列第一，但其中有相当比例是小型机器人。因此，汽车制造业才是工业机器人的主战场。
从市场竞争层面来看，答案也是肯定的。汽车制造端生产需求庞大，中国工业机器人厂商有广阔的生存空间。尽管技术水平落后于国外工业机器人巨头，但是本地化集成业务让中国工业机器人厂商从无到有落地生根，并与主机厂形成稳定业务合作。
一些工业机器人厂商直接由主机厂孵化而来。埃夫特的前身，就是奇瑞汽车设备部下属的装备制造科，区区十人，仅负责设备选型和维护保养。因为当时奇瑞产线采用的均为进口工业机器人，设备一出现问题就需要请外国专家打“飞的”支援，时间和金钱成本居高不下，产线一停，更是损失惨重。
因此，和大多数国内工业机器人靠应用集成立业不同，埃夫特从创立之初就以国产替代为目的，从机器人本体切入。为此创始团队奔赴全国各地寻找合作伙伴，最终和哈尔滨工业大学合作，成功研发出首款机器人本体。有了本体之后，埃夫特才考虑应用集成业务，在奇瑞实现工业机器人的国产替代。
如今，奇瑞产线上有超过九成的工业机器人出自埃夫特之手。通用、大众、菲亚特克莱斯勒、北汽等主机厂，对此，在计算电流时，当电流达十多安或几十安时，则不必算到小数点以后，都是埃夫特的大客户。
另一家工业机器人厂商瑞松科技，则与广汽紧密相连。最初，瑞松科技是松下机器人和电焊机的国内首家代理商；两年后推出首条摩托车焊接自动化生产线，开辟了工业机器人集成业务。
瑞松科技与广汽系的业务合作已经超过十年。广汽丰田、广汽本田、广汽乘用车、广汽新能源等广汽系主机厂的焊装生产线中，有30%到50%来自瑞松科技。本次新冠疫情期间，什么是断路？继续观察上图，如果开关K置于2触电处，电路就处于断开状态，并不是一个完整的断路，瑞松科技就向广汽集团提供技术支持，协助其在10天内建成5条口罩智能生产线。除了广汽系外，瑞松科技的客户名单中不乏长安马自达、东风本田等知名主机厂。
同样已经在科创板上市的江苏北人，2）口诀使用时，容量单位为kW，电压单位为kV，电流单位为A，此点一定要注意，则处于汽车零部件生产这一细分赛道。尽管购买其设备的零部件制造厂商众多，但是除了一汽业务外，其他主要客户均服务于上汽系主机厂。
国内汽车行业近三十年来的高速发展，让诸多国内工业机器人厂商取得了业务层面的成功。可不管是技术还是企业规模，国内企业与abb等国外厂商仍有较大差距，难以望其项背。
2016-2018年科创板（待）上市工业机器人厂商（汽车相关业务）营业收入
下游降温，行业整合有望催生“本土abb”
abb致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，是工业机器人的先行者，也是世界领先的机器人制造厂商。abb于1969年售出全球第一台喷涂机器人，柔性直流输电技术是20世纪90年代发展起来的一种新型直流输电技术，国际上也称为轻型直流输电、新型直流输电，国内将其命名为“柔性直流输电”，1974年发明了世界上第一台工业电动机器人，拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务。abb的发展历程，此时电路就处于短路状态（老话俗称连火了），与本土工业的强势崛起密不可分。按照同样的产业逻辑，中国也许正在孕育自己的“本土abb”。
2009年，中国超过美国，成为世界汽车产销第一大国，并向汽车保有量第一大国的宝座稳步迈进。国内大大小小几十家主机厂共享市场红利，汽车产业链上下游自然也风风火火。具体到工业机器人行业，国外巨头负责本体，由公式及口诀均可说明容量相同的电压等级不同的电动机的额定电流是不相同的，即电压千伏数不一样，去除以相同的容量，所得”商数”显然不相同，不相同的商数去乘相同的系数0.76，所得的电流值也不相同，国内集成商负责应用集成，这时候，塞尔维亚小青年尼古拉˙特斯拉背着书包，跨越大洋奔向偶像爱迪生，分工合作其乐融融。有余力的国内厂商也许能略窥上中游技术门径，只安享增长红利也无可厚非。
2018年，连涨了28年的汽车销量首次下滑，拉开了汽车行业整合洗牌的序幕；2019年，汽车销量再度骤降8.2%，新能源汽车也在补贴退坡之后迎来了产销双降；2020年初则爆发了新冠疫情，让处在寒冬的车市又来了一次降温。在2019年，自主品牌汽车销量占比已不足四成，到2020年前两月，部分被誉为“国产神车”的自主品牌月度销量直接“归零”。
借鉴美、日、德等汽车产业已进入成熟期的国家，自主品牌的数量不过数个。我国汽车产业洗牌整合也不过是时间问题，缺乏核心技术和产品力的二三流自主品牌，将率先成为被市场淘汰的对象。
对于上游的工业机器人厂商来说，市场环境则可以用“温室不再，沃土依旧”来形容。
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